資深機器學習工程師，機器人學習——Batch Robotics，慕尼黑混合辦公
為 Batch Robotics 的 AI 工業機器人開發感知與控制模型。將強化學習與模仿學習系統部署至實體機器人機械臂。
說明
- 建立、實作並訓練用於機械臂感知與控制的先進 AI 模型
- 蒐集工廠部署資料，以改善訓練並在現場更新模型
- 開發模擬工具，包括 NVIDIA Newton Physics Engine，用於實體 AI 與可擴展的合成資料生成
- 為感知與策略系統建立機器學習元件，包括影片模型、多模態編碼器、世界模型，以及擴散或 Transformer 架構
- 處理來自視覺、力/扭矩與觸覺感測器的多模態真實世界資料
- 確保模型在實體硬體的即時限制下可靠運作
- 在真實情境中評估模型、調查故障，並改善穩定性、延遲與強健性
職位要求
- 擁有碩士學位並具備三年以上專業經驗，或即將完成機器人學、電腦科學或相關學科的博士學位
- 具備在物理模擬中應用強化學習與模仿學習的實務經驗
- 具備進階 Python 技能
- 熟悉 Rust 者佳
- 能使用 AI 代理程式，為分散式工作負載撰寫整潔、模組化且經過效能最佳化的程式碼
- 具備在實體機器人機械臂上部署模型的經驗
- 具備處理雜訊、時序或大規模資料集的經驗
- 具備創業家思維、務實的問題解決方式與高度責任感，樂於直接承擔責任，並能適應快速發展的新創企業環境
福利待遇
- 運用先進 AI 協助重新定義單件批量工業自動化，同時支持歐洲製造業自主發展
- 與快速成長且獲得創投支持的新創企業專家合作，參與高要求、高影響力的專案
- 直接參與塑造公司的技術方向
- 有機會獲得公司股份
- 在現代化且位於市中心的慕尼黑辦公室工作
- 加入協作融洽的國際團隊