제너럴 모터스 자율주행 차량 시뮬레이션 인공지능 및 머신러닝 엔지니어 박사 인턴
제너럴 모터스에서 자율주행 차량용 머신러닝 모델을 연구하고 검증하는 박사 인턴 직무입니다. 시뮬레이션, 데이터 시스템, 평가 도구를 활용해 양산을 목표로 하는 자율주행 역량을 지원합니다.
설명
- 인지, 예측, 계획 및 의사결정을 위한 첨단 머신러닝 방법을 개발하고 프로토타입을 제작합니다
- 대규모 다중 모달 주행 및 센서 데이터셋으로 모델을 생성, 학습, 평가하고 개선합니다
- 신속한 모델 반복을 지원하는 데이터 파이프라인, 실험 워크플로 및 평가 도구를 개발합니다
- 시뮬레이션을 비롯한 다양한 검증 방법으로 모델을 테스트하고 성능을 분석하며 실패 원인을 조사합니다
- 확장성, 지연 시간, 신뢰성 및 배포 요구사항에 맞게 모델과 시스템을 개선합니다
- 연구 및 엔지니어링 팀과 협력해 프로토타입을 자율주행 차량 시스템에 통합합니다
- 연구 결과를 기록하고 기술적 결론을 전달하며 논문 또는 기타 연구 산출물을 지원합니다
지원 자격
- 컴퓨터 과학, 머신러닝, 인공지능, 로보틱스, 공학 또는 관련 STEM 분야의 박사 과정에 풀타임으로 재학 중이어야 합니다
- 인턴십 종료 후 최소 한 학기 또는 한 쿼터가 남아 있어야 합니다
- 논문, 연구 프로젝트, 고급 과목 또는 이에 준하는 기술 업무를 통해 상당한 AI 및 머신러닝 연구 경험을 보여야 합니다
- 최신 머신러닝 및 딥러닝 기법을 능숙하게 이해해야 합니다
- Python 프로그래밍에 능숙하고 PyTorch, TensorFlow, JAX 또는 이에 준하는 머신러닝 프레임워크의 실무 경험이 있어야 합니다
- 실험을 설계하고 결과를 해석하며 정량적 문제 해결 기법을 적용할 수 있어야 합니다
- 탄탄한 프로그래밍, 디버깅 및 소프트웨어 개발 기본기를 갖춰야 합니다
- 효과적으로 소통하고 연구 및 엔지니어링 팀 간 협업을 수행할 수 있어야 합니다
- 인턴십 기간 동안 주 40시간 근무할 수 있어야 합니다
- 우대: 자율주행 차량, ADAS, 로보틱스, 컴퓨터 비전 또는 체화형 AI 연구 경험
- 우대: 파운데이션 모델, 트랜스포머, 생성 모델 또는 확산 모델, 혹은 비전 언어 아키텍처에 대한 지식
- 우대: 다중 모달 카메라, 라이다, 레이더 또는 기타 센서 데이터 경험
- 우대: 자기지도학습, 모방학습, 강화학습 또는 심층강화학습 경험
- 우대: 분산, 병렬 또는 고성능 컴퓨팅 환경 경험
- 우대: ML 시스템, 데이터 파이프라인, 실험 프레임워크 또는 프로덕션 중심 모델 인프라 배경
- 우대: 시뮬레이션, 폐루프 환경 또는 실제 주행 시나리오를 대상으로 한 검증 경험
- 우대: 궤적 예측, 행동 계획, 모션 계획, 인지, 매핑 또는 구조화된 장면 이해에 대한 지식
- 우대: C++ 또는 다른 시스템 프로그래밍 언어 숙련도
- 우대: GPU 프로그래밍, CUDA, 가속기 프레임워크 또는 성능 프로파일링 경험
- 우대: 수치 최적화, 통계적 추정, 확률 모델링 및 시스템 수준의 트레이드오프 분석 지식
- 우대: 제1저자 논문, 연구비, 펠로십, 특허 또는 오픈소스 기여
복리후생
- 미국 GM에서 지정하는 유급 휴일
- GM Family First Vehicle Discount Program 이용
- 성과에 따라 GM 내에서 성장할 가능성
- 회사 리더 및 다른 인턴과 네트워킹할 수 있는 인턴십 행사
- 자격을 갖춘 학생에게 이주 지원을 위한 일회성 과세 일괄 수당
