Mecka
Mecka

Mecka développe une infrastructure pour l’IA physique et aide les équipes de robotique et d’IA incarnée à transformer l’activité humaine du monde réel en systèmes capables d’apprendre, d’être évalués et de fonctionner de manière fiable en dehors du laboratoire. Sa plateforme Egoverse associe des jeux de données égocentriques à grande échelle à des données de télémétrie issues de la vision, de la profondeur, de la détection tactile, du mouvement et de la localisation.

Grâce à des outils pour développeurs, des API et des services destinés aux entreprises, Mecka accompagne l’évaluation et le déploiement de systèmes robotiques adaptés à des tâches spécifiques. L’entreprise travaille avec des fabricants de matériel, des développeurs de modèles et des partenaires commerciaux, en fournissant la couche de données et d’exploitation nécessaire à la robotique sans fabriquer elle-même de robots.

Ingénieur systèmes en robotique et matériel

Intégrez le matériel, les logiciels et les commandes robotiques pour soutenir l’infrastructure de données robotiques de Mecka. Déployez des politiques apprises et créez des processus fiables d’évaluation des robots.

Description

  • Connecter le matériel et les logiciels robotiques pour collecter des données et mener des expériences reproductibles
  • Créer des outils d’étalonnage et de diagnostic pour les repères de coordonnées, la synchronisation temporelle et la qualité des capteurs
  • Déployer des modèles de perception et des politiques apprises sur des robots, puis évaluer leurs performances sur des tâches réelles
  • Créer des processus d’enregistrement, de téléopération et d’évaluation avec des chercheurs en apprentissage robotique
  • Renforcer la fiabilité des systèmes grâce au débogage matériel, aux améliorations logicielles et à des procédures de reprise claires
  • Diriger des systèmes intégrés pour les démonstrations, le déploiement de politiques et les évaluations reproductibles

Exigences

  • Justifier d’au moins trois ans d’expérience pratique en robotique, mécatronique ou dans une discipline d’ingénierie étroitement liée
  • Démontrer de solides compétences en programmation Python et C++
  • Avoir une expérience pratique du développement sous Linux
  • Avoir une expérience pratique de la conception, de l’intégration et du débogage de systèmes robotiques ou mécatroniques
  • Comprendre la cinématique, les transformations de coordonnées, l’étalonnage des capteurs et la synchronisation temporelle
  • Avoir de l’expérience avec les interfaces de robots, les boucles de commande et la communication entre logiciels et matériel physique
  • Être capable d’intégrer des modèles de perception ou d’apprentissage automatique à un système robotique en fonctionnement

Avantages

  • Rémunération en actions
  • Avantages liés à la santé et au bien-être
  • Programmes supplémentaires de l’entreprise
  • Une expérience de candidature inclusive et bienveillante
  • Aménagements pendant le processus d’entretien
  • Égalité de traitement et des chances en matière de recrutement, de sélection et d’emploi

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