硬件机器人系统工程师
集成机器人硬件、软件与控制系统，为 Mecka 的机器人数据基础设施提供支持。 部署学习得到的策略，并构建可靠的机器人评估工作流程。
描述
- 连接机器人硬件与软件，支持数据采集和可重复实验
- 创建校准与诊断工具，检查坐标系、时序和传感器质量
- 在机器人上部署感知模型和学习得到的策略，并评估其在实际任务中的表现
- 与机器人学习研究人员共同构建数据记录、远程操控和评估工作流程
- 通过硬件调试、软件改进和清晰的故障恢复流程提升系统可靠性
- 负责演示、策略部署和可重复评估所需的集成系统
任职要求
- 具备至少三年机器人、机电一体化或密切相关工程领域的实践经验
- 具备扎实的 Python 和 C++ 编程能力
- 具备在 Linux 上进行开发的实际经验
- 具备构建、集成和调试机器人或机电系统的实践经验
- 了解运动学、坐标变换、传感器校准和时间同步
- 具备机器人接口、控制回路以及软件与物理硬件间通信方面的经验
- 能够将感知或机器学习模型集成到运行中的机器人系统
福利待遇
- 股权激励
- 健康与身心 wellness 福利
- 其他公司项目
- 包容且支持候选人的应聘体验
- 面试过程中的便利安排
- 招聘、选拔和雇佣中的平等待遇与机会
