
シニア組み込みソフトウェアエンジニア――Linux、Yocto、ドライバ
Observable Space のロボット望遠鏡と軌道上コンピューティングシステム向けに、信頼性の高い組み込み Linux、ドライバ、Yocto プラットフォームを構築します。 高速ハードウェアの立ち上げを担い、長期運用を想定した自律システムを開発します。
仕事内容
- ロボット地上望遠鏡と軌道上コンピューティングプラットフォーム向けの組み込み Linux システムを開発・保守する
- デーモン、サービス、ハードウェアインターフェースで構成される信頼性の高いシステムを設計、実装、文書化する
- PCIe、SPI、I2C、UART、MIPI CSI-2、GPIO および関連インターフェースの BSP とドライバスタックを担当する
- PCIe エンドポイント、MIPI カメラ、高帯域幅データリンクなどの高速周辺機器を立ち上げる
- 厳格な CI/CD テストゲートを備えた、再現可能で堅牢化された Yocto ビルドを保守する
- 人の介入を最小限に抑えて何年も稼働できる自律システムを設計する
- テストチームと連携して、ハードウェア・イン・ザ・ループの実験室基盤を構築する
- 製造性、保守性、現場での信頼性を重視した製品レビューに貢献する
- 組み込みエンジニアリングリードに報告する
- 電気・機械チームと協力し、回路図を読み解き、エッジケースをデバッグし、ハードウェアレベルで Yocto ベースのプラットフォームを担当する
応募要件
- 組み込みソフトウェアエンジニアリングまたはシステムレベル開発の経験が5年以上あること
- C およびモダン C++ に高度に習熟していること
- DC 電源システム、モータードライバ、および I2C、SPI、CAN、Ethernet、MIPI、PCIe などのインターフェースに関する知識
- 高速インターフェース、特に PCIe と D-PHY 1.4+ を使用する MIPI CSI-2 の立ち上げ経験
- オシロスコープ、ロジックアナライザ、スペクトラムアナライザ、マルチメータ、電源デバッグツールの実務経験
- 回路図を読み、電気とソフトウェアの境界にある問題を切り分ける能力
- 迅速なプロトタイピング環境での実務経験
- 製造信頼性、堅牢性、長期的な保守性を重視した製品判断力
- Zephyr RTOS、組み込みネットワークスタック、センサーフュージョン、Qualcomm SoC/BSP、三相モータードライバ、ビジョン処理、画像パイプライン、カメラアルゴリズム、またはオープンソースの組み込み/Linux カーネルプロジェクトの経験があれば尚可
- 天文学、物理学、科学探究に関心があること
- 米国で就労する法的な許可を有していること。応募フォームにはビザスポンサーシップに関する質問が含まれます
福利厚生
- 株式持分の機会とストックオプション
- 週の一部を柔軟にリモート勤務できるハイブリッド勤務制度
- 免除対象従業員には有給休暇を無制限で付与。祝日の有給休暇を含む
- 医療、歯科、眼科を含む包括的な保険。従業員負担分の保険料は全額会社が負担
- 先進的なハードウェアとソフトウェアのツール
- ミッション重視の企業文化
- 支援的で多様性のある職場環境








