資深嵌入式軟體工程師——Linux、Yocto 與驅動程式
為 Observable Space 的機器人望遠鏡與在軌運算系統打造可靠的嵌入式 Linux、驅動程式與 Yocto 平台。 負責高速硬體 bring-up，並開發專為長期運作設計的自主系統。
說明
- 為機器人地面望遠鏡與在軌運算平台開發並維護嵌入式 Linux 系統
- 設計、實作並記錄由常駐程式、服務與硬體介面構成的可靠系統
- 負責 PCIe、SPI、I2C、UART、MIPI CSI-2、GPIO 及相關介面的 BSP 與驅動程式堆疊
- 完成高速周邊裝置 bring-up，包括 PCIe 端點、MIPI 相機與高頻寬資料鏈路
- 維護可重現且強化安全性的 Yocto 建置流程，並設置嚴格的 CI/CD 測試門檻
- 設計能在極少人工介入下運作多年的自主系統
- 與測試團隊合作，建立硬體在迴路實驗室基礎設施
- 參與著重於可製造性、可維修性與現場可靠性的產品審查
- 向嵌入式工程主管報告
- 與電氣及機械團隊協作，解讀原理圖、除錯邊界案例，並在硬體層級負責以 Yocto 為基礎的平台
職位要求
- 至少五年嵌入式軟體工程或系統級開發經驗
- 精通 C 與現代 C++
- 了解直流電源系統、馬達驅動器，以及 I2C、SPI、CAN、乙太網路、MIPI 與 PCIe 等介面
- 具備高速介面 bring-up 經驗，尤其是 PCIe 與採用 D-PHY 1.4+ 的 MIPI CSI-2
- 熟悉使用示波器、邏輯分析儀、頻譜分析儀、萬用電表與電源除錯工具
- 能夠解讀原理圖，並排解電氣與軟體交界處的問題
- 具備快速原型開發環境中的工作經驗
- 具備以製造可靠性、穩健性與長期可維修性為核心的產品判斷力
- 具備 Zephyr RTOS、嵌入式網路堆疊、感測器融合、Qualcomm SoC/BSP、三相馬達驅動器、視覺處理、影像管線、相機演算法或開源嵌入式/Linux 核心專案經驗者優先
- 對天文學、物理學與科學探索感興趣
- 擁有在美國工作的合法授權；申請中包含簽證贊助相關問題
福利待遇
- 股權機會與股票選擇權
- 混合辦公安排，每週部分時間可彈性遠端工作
- 豁免制員工享有無限帶薪休假，包括帶薪假日
- 完整的醫療、牙科與視力保險，員工保費全額由公司支付
- 先進的硬體與軟體工具
- 以使命為導向的文化
- 支持性強且多元化的工作環境