资深嵌入式软件工程师——Linux、Yocto 与驱动程序
为 Observable Space 的机器人望远镜和在轨计算系统打造可靠的嵌入式 Linux、驱动程序与 Yocto 平台。 负责高速硬件 bring-up,并开发面向长期运行的自主系统。
描述
- 为机器人地面望远镜和在轨计算平台开发并维护嵌入式 Linux 系统
- 设计、实现并记录由守护进程、服务和硬件接口构成的可靠系统
- 负责 PCIe、SPI、I2C、UART、MIPI CSI-2、GPIO 及相关接口的 BSP 和驱动程序栈
- 完成高速外设 bring-up,包括 PCIe 端点、MIPI 摄像头和高带宽数据链路
- 维护具备可复现性和强化安全性的 Yocto 构建流程,并设置严格的 CI/CD 测试门禁
- 设计能够在极少人工干预下运行多年的自主系统
- 与测试团队合作,搭建硬件在环实验室基础设施
- 参与关注可制造性、可维护性和现场可靠性的产品评审
- 向嵌入式工程负责人汇报
- 与电气和机械团队协作,解读原理图,调试边界情况,并在硬件层面负责基于 Yocto 的平台
任职要求
- 至少五年嵌入式软件工程或系统级开发经验
- 精通 C 和现代 C++
- 了解直流电源系统、电机驱动器,以及 I2C、SPI、CAN、以太网、MIPI 和 PCIe 等接口
- 具备高速接口 bring-up 经验,尤其是 PCIe 和采用 D-PHY 1.4+ 的 MIPI CSI-2
- 熟悉使用示波器、逻辑分析仪、频谱分析仪、万用表和电源调试工具
- 能够解读原理图,并排查电气与软件交界处的问题
- 具备快速原型开发环境中的工作经验
- 具备以制造可靠性、稳健性和长期可维护性为核心的产品判断力
- 有 Zephyr RTOS、嵌入式网络协议栈、传感器融合、Qualcomm SoC/BSP、三相电机驱动器、视觉处理、图像管线、相机算法或开源嵌入式/Linux 内核项目经验者优先
- 对天文学、物理学和科学探索感兴趣
- 拥有在美国工作的合法授权;申请中包含签证赞助相关问题
福利待遇
- 股权机会和股票期权
- 混合办公安排,每周部分时间可灵活远程工作
- 豁免制员工享有无限带薪休假,包括带薪节假日
- 全面的医疗、牙科和视力保险,员工保费全额由公司承担
- 先进的硬件和软件工具
- 以使命为导向的文化
- 支持性强且多元化的工作环境
