自動駕駛與先進駕駛輔助系統運動規劃工程師(混合辦公,日本)
在 Woven Planet 開發自動駕駛與先進駕駛輔助系統的運動規劃演算法及 C++ 軟體。 參與以感測器與地圖為基礎的規劃系統,協助打造更安全的移動方式。
說明
- 使用感測器與地圖資料建立運動規劃演算法
- 與感知、控制、模擬、基礎設施及工具團隊合作,交付具備高安全性與效能的整合式自動駕駛與先進駕駛輔助系統解決方案
- 建構車道維持、速度管理、變換車道及車道規劃功能
- 在整個開發過程中使用模擬、持續整合、程式碼審查、硬體迴路測試及車載測試
- 推進研究並將研究成果應用於產品開發
- 依據混合辦公政策,每週在辦公室工作三天
- 向規劃系統工程經理報告
職位要求
- 電腦科學、機械工程、機器人、應用數學或相關領域學士以上學位
- 至少三年路徑規劃、車輛控制或先進駕駛輔助系統經驗
- 至少三年使用 GitHub 及軟體品質支援工具進行 C++ 軟體開發的經驗
- 具備英語口語與書面專業工作能力
- 了解嵌入式軟體實作與車輛動力學
- 具備資料驅動開發經驗
- 具備量產自動駕駛或先進駕駛輔助系統產品開發經驗
- 了解包括 PID、LQR 及 MPC 在內的控制方法
- 具備敏捷軟體管理工具使用經驗
福利待遇
- 薪資依經驗以具競爭力的方式決定
- 彈性工作時間
- 每年二十天帶薪年假,適用時按比例計算
- 每年六天病假,適用時按比例計算
- 週末、日本國定假日及其他公司指定假日休假
- 享有日本社會保險,包括健康保險、年金、勞工災害補償保險、失業保險及長期照護保險
- 住房津貼
- 退休福利
- 租車支援
- 內部軟體與語言培訓計畫
