Woven Planet помогает формировать преобразования Toyota благодаря инновациям в сфере мобильности, ориентированным на человека. Компания работает над автомобильным программным обеспечением, включая операционную систему ARENE OS, передовыми системами помощи водителю и технологиями автоматизированного вождения, сервисами мобильности, а также Woven City — живой средой, созданной для изучения более разумного перемещения людей, товаров, информации и энергии. Кроме того, компания поддерживает стартапы в сфере мобильности через Woven Capital, объединяя экспертизу в автомобильной отрасли, строительстве и консалтинге для разработки более безопасных и взаимосвязанных транспортных систем.
Инженер по планированию движения, AD/ADAS (гибридный формат, Япония)
Разрабатывайте алгоритмы планирования движения и программное обеспечение на C++ для автономного вождения и ADAS в Woven Planet. Участвуйте в создании систем планирования на основе данных сенсоров и карт, повышающих безопасность мобильности.
Описание
- Создавать алгоритмы планирования движения на основе данных сенсоров и карт
- Взаимодействовать с командами восприятия, управления, симуляции, инфраструктуры и инструментов для создания интегрированных решений AD/ADAS с высокими показателями безопасности и производительности
- Разрабатывать функции удержания в полосе, управления скоростью, смены полосы и планирования полосы движения
- Использовать симуляцию, непрерывную интеграцию, проверку кода, HIL-тестирование и тестирование в автомобиле на всех этапах разработки
- Развивать исследования и применять их результаты при создании продуктов
- Работать в офисе три дня в неделю в соответствии с гибридной политикой
- Подчиняться руководителю инженерного направления систем планирования
Требования
- Степень бакалавра или выше в области компьютерных наук, машиностроения, робототехники, прикладной математики или смежной дисциплине
- Не менее трёх лет опыта в планировании траекторий, управлении транспортными средствами или ADAS
- Не менее трёх лет опыта разработки программного обеспечения на C++ с использованием GitHub и инструментов поддержки качества программного обеспечения
- Профессиональное владение английским языком в устной и письменной форме
- Понимание реализации встроенного программного обеспечения и динамики транспортных средств
- Опыт разработки на основе данных
- Опыт разработки серийных продуктов AD/ADAS
- Знание методов управления, включая PID, LQR и MPC
- Опыт работы с инструментами гибкого управления разработкой программного обеспечения
Преимущества
- Заработная плата определяется на конкурентной основе с учётом опыта
- Гибкий график работы
- Двадцать дней оплачиваемого ежегодного отпуска с пропорциональным расчётом при необходимости
- Шесть дней оплачиваемого больничного в год с пропорциональным расчётом при необходимости
- Выходные, государственные праздники Японии и другие праздничные дни, установленные компанией
- Японское социальное страхование, включая медицинское, пенсионное страхование, страхование от несчастных случаев на производстве, страхование по безработице и страхование по уходу
- Жилищная надбавка
- Пенсионные выплаты
- Поддержка аренды автомобиля
- Внутренние программы обучения программному обеспечению и языкам