Woven Planetは、人を中心に据えたモビリティイノベーションを通じて、トヨタの変革を支えています。事業領域は、ARENE OSを搭載した自動車ソフトウェア、先進運転支援および自動運転技術、モビリティサービス、そして人・モノ・情報・エネルギーがより知的に行き交う方法を探る実証都市Woven Cityに及びます。また、Woven Capitalを通じてモビリティ分野のスタートアップを支援し、自動車、建設、コンサルティングの知見を結集して、より安全でつながりのある交通システムの開発に取り組んでいます。
自動運転・ADAS モーションプランニングエンジニア（ハイブリッド勤務・日本）
Woven Planetで、自動運転およびADAS向けのモーションプランニングアルゴリズムとC++ソフトウェアを開発します。 より安全なモビリティを支える、センサーと地図に基づくプランニングシステムに携わります。
仕事内容
- センサーおよび地図データを使用したモーションプランニングアルゴリズムを作成する
- 認識、制御、シミュレーション、インフラ、ツーリングの各チームと連携し、安全性と性能に優れた統合型AD/ADASソリューションを提供する
- レーンキーピング、速度管理、レーンチェンジ、レーンプランニングの機能を構築する
- 開発全体を通じて、シミュレーション、継続的インテグレーション、コードレビュー、HILテスト、車両テストを活用する
- 研究を推進し、その成果を製品開発に適用する
- ハイブリッド勤務制度に基づき、週3日オフィスで勤務する
- プランニングシステムエンジニアリングマネージャーに報告する
応募要件
- コンピューターサイエンス、機械工学、ロボティクス、応用数学、または関連分野の学士号以上
- パスプランニング、車両制御、またはADASの経験3年以上
- GitHubおよびソフトウェア品質支援ツールを使用したC++ソフトウェア開発の経験3年以上
- 英語の会話および読み書きによる業務遂行能力
- 組み込みソフトウェアの実装および車両運動力学に関する理解
- データ駆動型開発の経験
- 量産向けAD/ADAS製品の開発経験
- PID、LQR、MPCを含む制御手法に関する知識
- アジャイルなソフトウェア管理ツールの使用経験
福利厚生
- 給与は経験に応じて競争力のある水準で決定
- フレックスタイム制
- 年間20日の有給休暇（該当する場合は比例付与）
- 年間6日の病気休暇（該当する場合は比例付与）
- 週末、日本の祝日およびその他会社指定休日の休暇
- 健康保険、年金、労災保険、雇用保険、介護保険を含む日本の社会保険
- 住宅手当
- 退職給付
- レンタカー支援
- 社内ソフトウェア・語学研修プログラム