自动驾驶与高级驾驶辅助系统运动规划工程师(混合办公,日本)
在 Woven Planet 开发自动驾驶和高级驾驶辅助系统的运动规划算法及 C++ 软件。 参与基于传感器和地图的规划系统,助力打造更安全的出行方式。
描述
- 使用传感器和地图数据创建运动规划算法
- 与感知、控制、仿真、基础设施和工具团队合作,交付安全性和性能出色的集成式自动驾驶与高级驾驶辅助系统解决方案
- 构建车道保持、速度管理、变道和车道规划功能
- 在整个开发过程中使用仿真、持续集成、代码审查、硬件在环测试和车载测试
- 推进研究并将研究成果应用于产品开发
- 根据混合办公政策,每周在办公室工作三天
- 向规划系统工程经理汇报
任职要求
- 计算机科学、机械工程、机器人、应用数学或相关专业本科及以上学历
- 至少三年路径规划、车辆控制或高级驾驶辅助系统经验
- 至少三年使用 GitHub 和软件质量支持工具进行 C++ 软件开发的经验
- 具备英语口语和书面专业工作能力
- 了解嵌入式软件实现和车辆动力学
- 具备数据驱动开发经验
- 具备量产自动驾驶或高级驾驶辅助系统产品开发经验
- 了解包括 PID、LQR 和 MPC 在内的控制方法
- 具备敏捷软件管理工具使用经验
福利待遇
- 薪资根据经验以具有竞争力的方式确定
- 弹性工作时间
- 每年二十天带薪年假,适用时按比例计算
- 每年六天病假,适用时按比例计算
- 周末、日本法定节假日及其他公司指定假日休息
- 享有日本社会保险,包括健康保险、养老金、工伤保险、失业保险和长期护理保险
- 住房补贴
- 退休福利
- 租车支持
- 内部软件和语言培训项目
