Woven Planet은 사람 중심의 모빌리티 혁신을 통해 토요타의 변화를 지원하고 있습니다. ARENE OS를 기반으로 한 자동차 소프트웨어, 첨단 운전자 지원 및 자율주행 기술, 모빌리티 서비스, 그리고 사람·물자·정보·에너지가 더욱 지능적으로 이동하는 방식을 탐구하는 생활 환경인 Woven City 등 다양한 분야에서 사업을 전개합니다. 또한 Woven Capital을 통해 모빌리티 스타트업을 지원하고, 자동차·건설·컨설팅 분야의 전문성을 결집해 더 안전하고 연결된 교통 시스템을 개발하고 있습니다.
자율주행 및 첨단 운전자 지원 시스템 모션 플래닝 엔지니어（하이브리드 근무, 일본）
Woven Planet에서 자율주행 및 첨단 운전자 지원 시스템을 위한 모션 플래닝 알고리즘과 C++ 소프트웨어를 개발합니다. 더 안전한 이동을 지원하는 센서 및 지도 기반 플래닝 시스템에 기여합니다.
설명
- 센서와 지도 데이터를 사용해 모션 플래닝 알고리즘을 개발한다
- 인지, 제어, 시뮬레이션, 인프라 및 툴링 팀과 협업해 안전성과 성능이 뛰어난 통합 AD/ADAS 솔루션을 제공한다
- 차선 유지, 속도 관리, 차선 변경 및 차선 계획 기능을 구축한다
- 개발 전반에서 시뮬레이션, 지속적 통합, 코드 리뷰, HIL 테스트 및 차량 내 테스트를 활용한다
- 연구를 발전시키고 연구 결과를 제품 개발에 적용한다
- 하이브리드 근무 정책에 따라 매주 3일 사무실에서 근무한다
- 플래닝 시스템 엔지니어링 매니저에게 보고한다
지원 자격
- 컴퓨터 과학, 기계공학, 로보틱스, 응용수학 또는 관련 분야의 학사 학위 이상
- 경로 계획, 차량 제어 또는 ADAS 경력 3년 이상
- GitHub 및 소프트웨어 품질 지원 도구를 사용한 C++ 소프트웨어 개발 경력 3년 이상
- 영어 말하기 및 쓰기로 업무를 수행할 수 있는 능력
- 임베디드 소프트웨어 구현 및 차량 동역학에 대한 이해
- 데이터 기반 개발 경험
- 양산 AD/ADAS 제품 개발 경험
- PID, LQR 및 MPC를 포함한 제어 방법에 대한 지식
- 애자일 소프트웨어 관리 도구 사용 경험
복리후생
- 급여는 경력에 따라 경쟁력 있게 결정
- 유연 근무 시간
- 연간 유급휴가 20일, 해당하는 경우 비례 적용
- 연간 병가 6일, 해당하는 경우 비례 적용
- 주말, 일본 공휴일 및 기타 회사 지정 휴일 휴무
- 건강보험, 연금, 산재보험, 고용보험 및 장기요양보험을 포함한 일본 사회보험
- 주거 수당
- 퇴직 혜택
- 렌터카 지원
- 사내 소프트웨어 및 어학 교육 프로그램