
電腦視覺軟體工程師
為 CircuitHub 的機器人電子製造平台打造電腦視覺系統,涵蓋檢測、元件取放、對位及即時 GPU 視覺處理。 讓視覺處理更精準、更快速,協助工廠機器人平台擴大規模。
說明
- 改進自動光學檢測,以辨識缺件、旋轉、錯位或焊接不良的元件。
- 訓練並部署模型,定位料盒與托盤中的元件、將其對準吸嘴中心,並偵測元件黏結或掉落的情況。
- 實作基準標記偵測、校正及影像對位,確保元件精準貼裝。
- 決定要擷取哪些資料、建立標註工具,並將操作人員的判定轉化為訓練資料。
- 運用高速相機與 GPU 擷取流程,讓視覺處理更接近即時。
- 監控生產精度、找出錯誤來源,並以歷史結果驗證變更。
- 與 AI 智慧體合作,協助擴展 CircuitHub 的工廠機器人平台 The Grid。
職位要求
- 你曾將電腦視覺系統實際部署至正式環境,而不只是製作筆記本原型。
- 你具備扎實的軟體工程能力,熟悉 Python、C++ 或同類語言。
- 你同時具備幾何、校正與樣板比對等傳統視覺技術以及深度學習經驗,並知道何時該採用哪種方法。
- 具備工業相機或機器視覺相機經驗者佳。
- 你會運用程式設計智慧體提升效率,並對其產出承擔全部責任。
- 你喜歡操作實體系統,包括照明、鏡頭及旋轉 90 度的元件。
- 你具備 OpenCV、PyTorch 與 Lightning、GPU 上的 ONNX Runtime,以及在 Haskell 中使用 libtorch 的經驗。
- 你具備使用透過 pylon 驅動的 Basler GigE 相機,以及採用 GPUDirect 擷取的高速相機的經驗。
- 你具備 Python、Haskell、PostgreSQL、Nix 與 NixOS 的使用經驗。
福利待遇
- 股權
- 具競爭力的薪酬




