
计算机视觉软件工程师
为 CircuitHub 的机器人电子制造平台构建计算机视觉系统,涵盖检测、元件拾取、对准和实时 GPU 视觉处理。 让视觉处理更精准、更快速,助力工厂机器人规模化运行。
描述
- 改进自动光学检测,以识别缺失、旋转、放错位置或焊接不良的元件。
- 训练并部署模型,定位料盒和托盘中的元件,将其对准吸嘴中心,并检测元件粘连或掉落的情况。
- 实现基准标记检测、校准和图像对齐,确保元件精准贴装。
- 确定需要采集的数据,创建标注工具,并将操作人员的判定转化为训练数据。
- 使用高速相机和 GPU 采集流水线,让视觉处理更接近实时。
- 监控生产精度、查找误差来源,并依据历史结果验证变更。
- 与 AI 智能体协作,助力 CircuitHub 的工厂机器人平台 The Grid 扩展规模。
任职要求
- 你曾将计算机视觉系统交付生产环境,而不仅仅是制作笔记本原型。
- 你具备扎实的软件工程能力,熟悉 Python、C++ 或同类语言。
- 你同时具备几何、校准和模板匹配等传统视觉技术以及深度学习经验,并了解何时采用哪种方法。
- 有工业相机或机器视觉相机经验者优先。
- 你会使用编程智能体提升效率,并对其产出承担全部责任。
- 你喜欢与实体系统打交道,包括照明、镜头以及旋转 90 度的元件。
- 你有使用 OpenCV、PyTorch 和 Lightning、GPU 上的 ONNX Runtime,以及在 Haskell 中使用 libtorch 的经验。
- 你有使用通过 pylon 驱动的 Basler GigE 相机,以及采用 GPUDirect 采集的高速相机的经验。
- 你有使用 Python、Haskell、PostgreSQL、Nix 和 NixOS 的经验。
福利待遇
- 股权
- 有竞争力的薪酬




