首席人工智慧自主系統整合專家
負責將自主人工智慧系統整合至無人機、車輛群、邊緣平台與指揮管制環境。 在通用動力資訊科技公司,串接任務流程、具韌性的自主能力、人工智慧與機器學習模型,以及戰術系統。
說明
- 將自主系統整合至無人機、車輛群與機器人平台。
- 開發涵蓋感知、資料融合、規劃與控制的即時自主流程。
- 針對資源受限的邊緣環境調整自主演算法。
- 運用結構化資料建立可信任的資料流程與語意對齊層。
- 整合以本體為基礎且受綱要規範管理的資料模型。
- 讓自主行為以檢索到的資訊為依據。
- 運用 K3s/RKE2、容器與裸機,將人工智慧與機器學習模型及自主服務部署至邊緣系統。
- 提升系統在通訊中斷、GPS 受阻、電子作戰、感測器失效與延遲變動情況下的韌性。
- 讓邊緣裝置與企業及戰術節點同步。
- 運用無人車輛、群集、多代理程式行為及指揮管制流程執行實地實驗。
- 評估涵蓋偵測、任務指派、協調及操作人員監督行為的任務鏈效能。
- 整合用於規劃、協調、任務指派,以及與任務工具和操作人員互動的代理程式架構。
- 建立安全關卡、監督機制與確定性的工具使用模式。
- 透過標準 API 和可互通的訊息傳遞促進多代理程式合作。
- 將自主系統連接至戰術指揮管制平台、資料鏈路、安全通訊與多領域流程。
- 實作 MOSA、SOSA、CMOSS 與開放式訊息傳遞協定。
- 開發從感知到動作執行的完整自主流程。
- 部署電腦視覺、追蹤、SLAM、模式學習、異常偵測及協作代理程式模型。
- 將各式感測器、無線電與酬載接入自主決策迴路。
- 診斷自主軟體、嵌入式系統、邊緣叢集與指揮管制介面中的問題。
- 將任務需求轉化為可執行的自主行為與特定情境流程。
- 訓練團隊和任務人員掌握設定、安全、部署及最佳實務。
職位要求
- 學士學位或同等學歷。
- 至少 10 年無人系統、自主工程、機器人整合或嵌入式人工智慧與機器學習部署經驗。
- 具備將自主能力整合至 UAS、無人機、群集、機器人車輛或類似平台的實務經驗。
- 具備扎實的 C++ 與 Python 技能,並熟悉即時及嵌入式軟體模式。
- 具備運動規劃、協同行為、避障、分散式協調、感測器融合與即時決策經驗。
- 具備 ROS/ROS2、PX4/ArduPilot、MAVLink,以及 Gazebo、AirSim 等模擬工具經驗。
- 具備 PyTorch、TensorFlow、ONNX 與 JAX 經驗。
- 具備 NVIDIA Jetson、視覺處理單元、強固型 x86 節點與戰術加速器經驗。
- 具備 Docker、Kubernetes(K3s/RKE2)、GitLab CI 與 ArgoCD 經驗。
- 了解開放式架構、模組化介面與安全 API 設計。
- 具備支援指揮管制整合、戰術網路及通訊降級流程的經驗。
- 了解 ISR、反無人機、後勤自主、多代理程式協調及決策支援任務鏈。
- 具備在環境、對抗與作戰壓力下設計韌性行為的經驗。
- 美國公民。
- 到職時須具備最高機密/敏感隔離資訊(Top Secret/SCI)安全許可。
- 能配合 25%–50% 的出差需求。
福利待遇
- 可選擇醫療保險方案,包括附健康儲蓄帳戶的方案。
- 可選擇牙科保險方案。
- 可選擇視力保險方案。
- 提供公司配對提撥的 401(k) 計畫。
- 在可行時提供彈性工作週。
- 提供帶薪休假、病假、個人假、節日假、育嬰假、軍假、喪親假及陪審義務假。
- 每個日曆年通常提供 15 天帶薪休假。
- 每年提供 10 天帶薪節日假。
- 符合資格的員工在任意連續 12 個月期間最多可享有 160 小時帶薪家庭假。
- 提供短期與長期失能保險。
- 提供人壽保險。
- 提供意外死亡及肢體傷害保險。
- 提供個人意外保險。
- 提供重大疾病保險。
- 提供商務旅行及意外保險。
- 提供 AI 職涯工具,協助找出職涯發展步驟與學習機會。
- 設有內部人才流動團隊,協助員工實現職涯目標。
- 提供專業成長與發展機會。
- 具備備受肯定的創新文化,以及友善軍人的職場環境。
