首席人工智能自主系统集成专家
负责将自主人工智能系统集成到无人机、车辆集群、边缘平台和指挥控制环境中。 在通用动力信息技术公司,将任务流程与韧性自主能力、人工智能与机器学习模型及战术系统连接起来。
描述
- 将自主系统集成到无人机、车辆集群和机器人平台。
- 开发涵盖感知、数据融合、规划和控制的实时自主流程。
- 针对资源受限的边缘环境调整自主算法。
- 利用结构化数据创建可信数据流程和语义对齐层。
- 集成基于本体且由架构规范管理的数据模型。
- 使自主行为能够以检索到的信息为依据。
- 使用 K3s/RKE2、容器和裸机,将人工智能与机器学习模型及自主服务部署到边缘系统。
- 提升系统在通信中断、GPS 受阻、电子战、传感器丢失和延迟变化情况下的韧性。
- 使边缘设备与企业节点和战术节点同步。
- 使用无人车辆、集群、多智能体行为和指挥控制工作流程开展实地试验。
- 评估涵盖探测、任务分配、协同和操作员监督行为的任务链表现。
- 集成用于规划、协同、任务分配以及与任务工具和操作员交互的智能体框架。
- 建立安全关卡、监督机制和确定性的工具使用模式。
- 通过标准 API 和可互操作的消息传递支持多智能体协作。
- 将自主系统连接到战术指挥控制平台、数据链路、安全通信和多域工作流程。
- 实施 MOSA、SOSA、CMOSS 和开放式消息传递协议。
- 开发从感知到行动执行的完整自主流程。
- 部署计算机视觉、跟踪、SLAM、模式学习、异常检测和协作智能体模型。
- 将各类传感器、无线电设备和任务载荷接入自主决策环路。
- 诊断自主软件、嵌入式系统、边缘集群和指挥控制接口中的问题。
- 将任务需求转化为可执行的自主行为和针对特定场景的工作流程。
- 培训团队和任务人员掌握配置、安全、部署和最佳实践。
任职要求
- 学士学位或同等学历。
- 至少 10 年无人系统、自主工程、机器人集成或嵌入式人工智能与机器学习部署经验。
- 具备将自主能力集成到 UAS、无人机、集群、机器人车辆或类似平台的实操经验。
- 具备扎实的 C++ 和 Python 技能,并熟悉实时软件和嵌入式软件设计模式。
- 具备运动规划、协同行为、避障、分布式协调、传感器融合和实时决策经验。
- 具备 ROS/ROS2、PX4/ArduPilot、MAVLink 及 Gazebo、AirSim 等仿真工具经验。
- 具备 PyTorch、TensorFlow、ONNX 和 JAX 经验。
- 具备 NVIDIA Jetson、视觉处理单元、加固型 x86 节点和战术加速器经验。
- 具备 Docker、Kubernetes(K3s/RKE2)、GitLab CI 和 ArgoCD 经验。
- 了解开放式架构、模块化接口和安全 API 设计。
- 具备支持指挥控制集成、战术网络和通信受限工作流程的经验。
- 了解 ISR、反无人机、后勤自主、多智能体协调和决策支持任务链。
- 具备在环境、对抗和作战压力下设计韧性行为的经验。
- 美国公民身份。
- 入职时须持有绝密/敏感隔离信息(Top Secret/SCI)安全许可。
- 能够出差 25%–50%。
福利待遇
- 可选择医疗保险计划,包括提供健康储蓄账户的计划。
- 可选择牙科保险计划。
- 可选择视力保险计划。
- 提供公司配比缴款的 401(k) 计划。
- 在条件允许时实行灵活工作周。
- 提供带薪年假、病假、个人假、节假日假、育儿假、军假、丧亲假和陪审义务假。
- 每个日历年度通常提供 15 天带薪假期。
- 每年提供 10 天带薪节假日。
- 符合条件的员工在滚动 12 个月期间最多可享有 160 小时带薪家庭假。
- 提供短期和长期伤残保险。
- 提供人寿保险。
- 提供意外身故及肢体伤残保险。
- 提供个人意外保险。
- 提供重大疾病保险。
- 提供商务旅行及意外保险。
- 提供人工智能职业工具,帮助识别职业发展步骤和学习机会。
- 设有内部流动团队,支持员工实现职业目标。
- 提供专业成长和发展机会。
- 拥有获认可的创新文化,并致力于支持军人群体的职场环境。
