42dot היא חברת בינה מלאכותית לתחבורה, הפועלת במפגש שבין טכנולוגיית רכב ללוגיסטיקה. עבודתה מתמקדת בטכנולוגיות לרכב מוגדר-תוכנה, כלי רכב חשמליים אוטונומיים ובתשתיות התוכנה והנתונים הנדרשות לתחבורה עירונית הניתנת להרחבה. החברה מפתחת תוכנות לכלי רכב, פלטפורמות נתוני ציים ומודלים של בינה מלאכותית לתפיסה ולבקרה, לצד TAP! — מערכת הפעלה לתחבורה המאפשרת פריסה של שירותים אוטונומיים. באמצעות מחקר ושיתופי פעולה בתחום האלקטרוניקה לרכב ובארכיטקטורות המבוססות בראש ובראשונה על תוכנה, 42dot שואפת להפוך את מערכות התחבורה לאוטונומיות, גמישות וקלות יותר לתפעול.
מהנדס למידה מחזקת לנהיגה אוטונומית
פיתוח ואופטימיזציה של מדיניות למידה מחזקת למודלים של נהיגה אוטונומית ב־42dot. בניית סימולציות משחק עצמי, הרצות של תרחישים והערכות בטיחות לשיפור ביצועי הנהיגה.
תיאור
- תכנון ממשקי תצפית ופעולה בין מדיניות VLA לסימולטורים, ופיתוח אימון המשך בלמידה מחזקת במעגל סגור באמצעות שיטות כגון GRPO ו־PPO.
- בניית אימון משחק עצמי בסימולטורים לנהיגה מבוססי וקטורים או תפוסה, שבהם הרכב האגו וסוכני התנועה מקיימים אינטראקציה עם המדיניות הנוכחית ועם נקודות ביקורת קודמות.
- פיתוח הרצות של פעולות ומסלולים מועמדים במגוון תרחישים עתידיים אפשריים, ולאחר מכן בחירת פעולות לפי תשואה צפויה ואילוצי בטיחות.
- הערכת בטיחות המדיניות ויכולת ההכללה באמצעות מדדי ביצוע במעגל סגור.
- ניתוח ניצול לרעה של תגמולים והטיות בסימולטור.
- הובלת רעיונות מבטיחים ללמידה מחזקת מהתכנון, דרך אימון בקנה מידה גדול והערכה קפדנית, ועד לשילוב במודלים של נהיגה.
דרישות
- לפחות שלוש שנות ניסיון בלמידת מכונה, בלמידה מחזקת או ברובוטיקה, או יכולת מחקר ופיתוח שוות ערך.
- ניסיון במימוש אלגוריתמים ללמידת מדיניות ובביצוע אימון והערכה באמצעות Python ו־PyTorch.
- הבנה באופטימיזציה של מדיניות, בתכנון תגמולים ובייחוס תרומה, לצד יכולת לתכנן ניסויי למידה מחזקת.
- ניסיון באימון מדיניות בסימולציה או בסביבות מרובות סוכנים ובאימות שיפורים מול קווי בסיס.
- אנגלית ברמה שמאפשרת לדון בנושאים טכניים ולשתף פעולה עם משרדים בחו״ל.
- יתרון לניסיון בפיתוח מערכות משחק עצמי, למידה מחזקת מרובת סוכנים או אימון אוכלוסיית מדיניות.
- יתרון לניסיון ביישום שיטות אימון המשך בלמידה מחזקת, כגון GRPO או PPO, למדיניות VLA או למדיניות גנרטיבית.
- יתרון לניסיון באימון מדיניות בסימולטורים לנהיגה מבוססי וקטורים או תפוסה, או בפיתוח תכנון הרצות המבוסס על מודל עולם.
- יתרון לניסיון בהרצות מקבילות בקנה מידה גדול, באימון מבוזר או באימות מעבר מסימולציה למציאות.
הטבות
- תינתן עדיפות לוותיקים ולאנשים הזכאים להגנה על תעסוקתם לפי החוקים החלים.
- תינתן עדיפות למועמדים בעלי תעודת נכות רשומה.
- בדיקות ממליצים עשויות להתבצע בהסכמת המועמד לאחר תהליך הראיונות.
- ייתכן שתוחל תקופת ניסיון בת שלושה חודשים.