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Hexagon AB
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AeroespacialConstrucciónManufactura
Hexagon AB desarrolla tecnologías de medición, posicionamiento, sensores, gemelos digitales, inteligencia espacial y robótica autónoma para aplicaciones industriales y de infraestructuras. Sus soluciones combinan sensores y escáneres de alta precisión, captura de la realidad en 3D, plataformas de simulación, análisis basados en inteligencia artificial, control del movimiento y robótica para facilitar una planificación, inspección y automatización precisas, así como operaciones autónomas. La empresa presta servicio a clientes de los sectores de la construcción y las infraestructuras, la fabricación, la automatización industrial, la industria aeroespacial y los sistemas espaciales, la energía y la investigación.
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Empleos de la empresa

Ingeniero/a sénior de software embebido – remoto en Canadá

Desarrolla firmware de ECU crítico para la seguridad para las tecnologías digitales de minería y control de vehículos de Hexagon Mining. Diseña, prueba y pone en servicio sistemas embebidos para su uso en producción.

CACanadáRemotoTiempo completoSeniorIdioma Obligatorio: inglésIngeniero de softwareIngeniero full-stack
C++LinuxNubePythonRTOSScripts de shellTCP/IP

Descripción

  • Crea, depura y mantiene firmware embebido en C y C++ para ECU de control de vehículos relacionados con la seguridad
  • Lleva el firmware desde los requisitos definidos hasta una versión verificada
  • Desarrolla y mantiene las comunicaciones del vehículo mediante CAN 2.0A/B, J1939, protocolos CAN de capas superiores y enlaces serie
  • Desarrolla software de E/S y accionamiento para entradas digitales y analógicas y salidas PWM y proporcionales, incluidos el acondicionamiento de señales, el escalado, la calibración y las comprobaciones de plausibilidad
  • Implementa diagnósticos, detección de fallos y funcionamiento a prueba de fallos mediante watchdogs, monitores, clasificación de fallos y transiciones a estados seguros
  • Ayuda a migrar y modernizar la plataforma de firmware de producción para el hardware actual
  • Desarrolla a partir de requisitos descompuestos y trazables, manteniendo la trazabilidad bidireccional
  • Crea y mantiene documentos de diseño, especificaciones de interfaces y registros de verificación
  • Realiza y contribuye a revisiones de diseño y código entre pares
  • Crea y mantiene pruebas automatizadas embebidas unitarias, de integración y hardware-in-the-loop
  • Mejora las canalizaciones de CI/CD para compilaciones embebidas, análisis estático, pruebas automatizadas, control de versiones y empaquetado de versiones
  • Trabaja con coprocesadores y servicios basados en Linux que admiten el registro de datos, la conectividad, los diagnósticos remotos y la observabilidad
  • Apoya la puesta en servicio en banco, en vehículos y en campo mientras investiga problemas de las pruebas de integración
  • Colabora con ingenieros de hardware y eléctricos, arquitectos de sistemas, especialistas en seguridad funcional, equipos de software de aplicaciones y gestión de productos

Requisitos

  • Título universitario o de máster en ingeniería eléctrica o electrónica, ingeniería informática, mecatrónica, ciencias de la computación o un campo relacionado, o experiencia demostrable equivalente
  • Al menos 10 años de experiencia profesional en desarrollo de software embebido
  • Al menos 2 años de experiencia en desarrollo de firmware de producción para microcontroladores de 32 bits
  • Conocimientos avanzados de C embebido y dominio práctico de C++
  • Experiencia con programación en punto fijo, con recursos limitados y en bases de código que prohíben la asignación dinámica de memoria
  • Experiencia en desarrollo bare-metal o con RTOS, incluida la gestión de interrupciones, el diseño de prioridades, la planificación, las tareas cíclicas, el análisis de temporización y latencia y los sistemas multinúcleo
  • Capacidad para interpretar esquemas de hardware, hojas de datos de MCU y manuales de referencia para configurar periféricos, controladores y E/S
  • Experiencia práctica con CAN 2.0A/B y J1939 o un protocolo de capas superiores comparable
  • Experiencia definiendo y manteniendo conjuntos de mensajes y bases de datos de señales
  • Experiencia analizando buses y resolviendo fallos con herramientas CAN estándar
  • Experiencia práctica utilizando sondas de depuración, osciloscopios, analizadores lógicos y registradores de bus
  • Experiencia trabajando con estándares de codificación obligatorios, como MISRA, y utilizando análisis estático
  • Familiaridad con entornos de desarrollo Linux, flujos de trabajo con Git, revisión de código y canalizaciones de CI/CD
  • Experiencia con redes TCP/IP y conectividad de dispositivos embebidos Linux a la nube en procesadores basados en Arm
  • Se valora: experiencia con microcontroladores multinúcleo de grado automotriz y plataformas de ECU con certificación de seguridad comercial
  • Se valora: experiencia con entornos de compilación contenerizados y ejecutores de CI autoalojados
  • Se valora: experiencia manteniendo BSP y capas de Yocto o Buildroot, además de configurando el kernel y el árbol de dispositivos
  • Se valora: experiencia con herramientas de gestión de requisitos y Jira, Confluence o plataformas equivalentes
  • Se valora: experiencia elaborando requisitos formales y trazables y documentos de control de interfaces
  • Se valora: experiencia con Python y scripting de shell para automatización de pruebas, herramientas y análisis de datos
  • Capacidad para presentar un currículum y una carta de presentación

Beneficios

  • Trabajo remoto a tiempo completo
  • Se espera viajar un 10 % o menos
  • Oportunidades de crecimiento y aprendizaje continuo
  • Entorno laboral diverso y basado en la igualdad de oportunidades

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