機器人資深電子工程師
為 Telexistence 的 AI 機器人設計並驗證電氣系統、PCB 與控制電路。 工作也涵蓋簡易嵌入式韌體，以及獨立推動專案交付。
說明
- 為機器人解決方案設計與開發電氣系統。
- 使用 Altium 繪製詳細原理圖並設計 PCB 佈局。
- 與 PCB 製造商協調，確保電路板生產品質。
- 負責驗證、測試與故障排除。
- 設計採用 CAN-FD、USB、ADC 和 SPI 等介面的電路。
- 為電磁閥、空氣壓縮機和直流馬達等元件開發控制電路。
- 為 STM32 和／或 Arm Cortex 微控制器開發簡易韌體。
- 獨立推動、管理並交付專案。
職位要求
- 具備豐富的資深級經驗，能為關鍵任務應用設計專業且高品質的電氣系統。
- 熟練使用 Altium 或類似 CAD 工具進行原理圖設計和 PCB 佈局。
- 能有效與 PCB 製造商合作，確保生產流程順暢。
- 全面了解電氣系統驗證，包括測試與故障排除。
- 精通使用 CAN-FD、USB、ADC 和 SPI 等介面進行電路設計。
- 具備電磁閥、空氣壓縮機及相關元件控制電路的設計經驗。
- 具備馬達控制電氣設計經驗，尤其是空心杯直流馬達和無刷直流馬達。
- 熟悉馬達控制電路設計，包括選擇合適的驅動器、控制器和回授機制。
- 能為驗證流程開發簡易韌體。
- 具備領導力和良好的判斷能力，能獨立推進專案。
- 具備良好的溝通與協作能力，能在跨領域團隊中有效合作。
- 了解電氣安全，並具備安全控制面板設計經驗。
- 具備電纜與連接器線束元件選型經驗，以及依需求開發線束的能力。
- 了解一般電氣製造實務，以及從原型到量產的設計與開發流程。
福利待遇
- 可在 Telexistence 位於東京平和島的總部或公司指定的其他地點工作。
- 混合辦公安排。