机器人高级电子工程师
为 Telexistence 的 AI 机器人设计并验证电气系统、PCB 和控制电路。 工作还包括简单的嵌入式固件开发，以及独立推进项目交付。
描述
- 为机器人解决方案设计和开发电气系统。
- 使用 Altium 绘制详细原理图并设计 PCB 布局。
- 与 PCB 制造商协调，确保电路板生产质量。
- 负责验证、测试和故障排查。
- 设计采用 CAN-FD、USB、ADC 和 SPI 等接口的电路。
- 为电磁阀、空气压缩机和直流电机等组件开发控制电路。
- 为 STM32 和/或 Arm Cortex 微控制器开发简单固件。
- 独立推动、管理并交付项目。
任职要求
- 具备丰富的资深级经验，能够为关键任务应用设计专业且高质量的电气系统。
- 熟练使用 Altium 或类似 CAD 工具进行原理图设计和 PCB 布局。
- 能够与 PCB 制造商有效合作，确保生产流程顺利进行。
- 全面了解电气系统验证，包括测试和故障排查。
- 精通使用 CAN-FD、USB、ADC 和 SPI 等接口进行电路设计。
- 具备电磁阀、空气压缩机及相关组件控制电路的设计经验。
- 具备电机控制电气设计经验，尤其是空心杯直流电机和无刷直流电机。
- 熟悉电机控制电路设计，包括选择合适的驱动器、控制器和反馈机制。
- 能够为验证流程开发简单固件。
- 具备领导力和良好的判断能力，能够独立推进项目。
- 具备出色的沟通与协作能力，能够在多学科团队中有效合作。
- 了解电气安全，并具备安全控制面板设计经验。
- 具备电缆和连接器线束组件选型经验，以及按要求开发线束的能力。
- 了解一般电气制造实践，以及从原型到批量生产的设计与开发流程。
福利待遇
- 可在 Telexistence 位于东京平和岛的总部或公司指定的其他地点工作。
- 混合办公安排。